Das
Museum in Heidenheim war ursprünglich eine Schwimmhalle, die
1989 in einen Galerieraum umgestaltet wurde. Hier werden auf 400 m²
Kunstwerke des 20. Jahrhunderts präsentiert. In 2001 wurde im
Gebäude auch das Erdgeschoss für Ausstellungen zugänglich.
Neben wechselnden Präsentationen wird hier auf 330 m² dauerhaft
die Picasso Plakate- und Druckgrafiksammlung beherbergt. Die Finanzierung
des Kunstmuseums wird durch die Stiftung von Hugo Rupf und der Hermann-Voith-Stiftung
sichergestellt.